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無示教編程焊接機(jī)器人采用智能焊接及視覺系統(tǒng), 通過視覺拍照、 劃線、 激光掃描, 識別并計算焊縫位置。 根據(jù)掃描結(jié)果, 結(jié)算出焊縫實際位置;自動根據(jù)焊角大小匹配焊接工藝, 包括電流電壓、 焊接速度、 焊槍姿態(tài)等;根據(jù)焊接軌跡及工藝, 創(chuàng)建用千機(jī)器人可識別的程序指令, 傳給機(jī)器人進(jìn)行焊接。
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