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什么是機(jī)器人第七軸

在當(dāng)今的制造業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了,但是一般來說,作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人,在固定安裝的情況下,單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機(jī)器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域,就需要將機(jī)器人安裝在一個運(yùn)動平臺上。因?yàn)橐话銠C(jī)器人都是六軸的,所以這個可以移動的平臺被稱為機(jī)器人第七軸,簡稱七軸。機(jī)器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。
標(biāo)簽:機(jī)器人第七軸|機(jī)器人地軌|機(jī)器人天軌

在當(dāng)今的制造業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了,但是一般來說,作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人,在固定安裝的情況下,單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機(jī)器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域,比如在跨度較大的多個工位之間進(jìn)行操作,或者以較長的行程對車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實(shí)施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè),比如焊接、噴涂等等,那么就需要將機(jī)器人安裝在一個運(yùn)動平臺上,通過增添移動的腳步,來延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话銠C(jī)器人都是六軸的,所以這個可以移動的平臺被稱為機(jī)器人第七軸,簡稱七軸。機(jī)器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。機(jī)器人直接安裝到地面上的,我們稱它為地軌,地軌的安裝方式比較簡單,用戶只需要按照設(shè)計要求,使用特定的螺栓,裝期固定在符合相應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的地基上并且進(jìn)行模塊化的拼裝即可。還有一種就是天軌,要把機(jī)器人架到空中,因?yàn)樘燔壥且褭C(jī)器人架到空中,所以要比地軌復(fù)雜一些,用戶可以根據(jù)自己的使用需求來選擇使用哪種方式。

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